環衛清障垃圾車所用的齒輪泵比較特殊，由于其環境問題，必須要用到耐腐蝕，壓力大，動力元件，即液壓泵一定要選用材質好的，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能，其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源。 執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓馬達可完成回轉運動。