人形機器人的自主運動，除了許多組件之間的相互作用，主要的挑戰是電源和各個部件所需的空間。微型傳動方案是解決這關鍵問題的解決方案。它們具備相當大的功率密度，結合高效率和最小的所需空間，提高了扭矩使機器人可以長時間靈活運動。服務機器人卻是最近才出現的，它通常用于代替替代人類活動。大多數是移動式或半移動式;一些專業服務機器人具有處理輕負載或采取復雜動作的機械臂。目前，有一些挑戰限制了專業服務機器人的實用性。其中包括:性能限制:某些“處理密集型”活動，特別是涉及類人機器人的高級認知)需要復雜的處理-在交互質量和準確性方面仍有改進的余地。此外是電池容量限制:移動專業服務機器人依靠電池運行，而權力往往限制了他們的成就。對于使用電池供電的機器人，使用傳統小松齒輪泵芯片例如圖形處理單元消耗數百甚至數千瓦的功率來運行移動式機器學習算法是不切實際的。還有連接限制:維護通常需要移動的專業服務機器人的可靠連接通常很困難。通過電線連接是一種解決方案，但這限制了移動性。wifi是一種廉價的選擇，但不能保證服務質量，而且接入點之間的切換通常也不可靠。此外，5G網絡連接還存在延遲問題，從而限制了機器人快速反應的能力。除上述之外，改善的機器人視野和靈活性以促進有效的移動性也是需要解決的挑戰。

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